作為國內最早布局自動(dòng)駕駛的企業(yè),百度Apollo一直在通過(guò)技術(shù)賦能,帶動(dòng)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展,其旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”,也已開(kāi)啟商業(yè)化運營(yíng)及測試。
近日,記者發(fā)現,在廣州開(kāi)放道路上,印有“蘿卜快跑”字樣、頭戴自動(dòng)感知設備“帽子”的自動(dòng)駕駛車(chē)隊在馬路上疾馳,而車(chē)內卻空無(wú)一人,原本配備的安全員也不見(jiàn)身影,車(chē)輛在復雜道路環(huán)境可完成變道、超車(chē)等一系列操作。
不過(guò),不少廣州市民對此并不“意外”,因為自動(dòng)駕駛技術(shù)已融入日常生活出行之中。去年7月,蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù)落地廣州,用戶(hù)可以通過(guò)“蘿卜快跑”App叫車(chē)體驗自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。
此前的快跑車(chē)輛,里面配備有安全員,以應對突然出現的緊急路況,而今,車(chē)內則完全去掉了安全員,由自動(dòng)駕駛系統和遠程代駕來(lái)控車(chē)。
有相關(guān)知情人士表示,企業(yè)在廣州公開(kāi)道路上進(jìn)行無(wú)人化測試是有據可依的。
此前廣州頒發(fā)了《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測試有關(guān)工作的指導意見(jiàn)》,允許已取得遠程測試資格的車(chē)輛在遠程監控保障體系下,進(jìn)行公開(kāi)道路整車(chē)無(wú)人的自動(dòng)駕駛測試。
這也說(shuō)明在自動(dòng)駕駛的探索上,廣州厚積薄發(fā),領(lǐng)先其他一線(xiàn)城市。
與此同時(shí),記者也了解到,自動(dòng)駕駛企業(yè)在進(jìn)行“完全無(wú)人化”測試時(shí),會(huì )通過(guò)單車(chē)智能、監控冗余、平行駕駛三層安全體系來(lái)保障駕駛安全。
在單車(chē)智能上,實(shí)時(shí)性車(chē)載基礎OS,包含地圖、定位和環(huán)境感知的泛感知系統,決策規劃系統以及車(chē)路協(xié)同系統,等多方面來(lái)構成自動(dòng)駕駛主系統的安全設計。
同時(shí),以充分冗余的自動(dòng)駕駛硬件為基礎,結合監控系統,能夠實(shí)現完善的風(fēng)險降級策略。按照不同的風(fēng)險對應的安全等級,會(huì )通過(guò)緩剎、停車(chē)、路邊??康确绞?,實(shí)現安全控制車(chē)輛,避免碰撞風(fēng)險。
在上述基礎上,自動(dòng)駕駛還有一層保障,即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車(chē)輛行駛環(huán)境,讓云端安全員也能像在實(shí)車(chē)上一樣了解車(chē)輛的駕駛情況和環(huán)境情況,并在介入時(shí)將控車(chē)指令實(shí)時(shí)發(fā)送到車(chē)端,實(shí)現遠程實(shí)時(shí)控車(chē)的能力。
目前,廣州正在通過(guò)分階段分領(lǐng)域的方式逐步推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展,試行不同混行環(huán)境下自動(dòng)駕駛車(chē)輛在黃埔、南沙、番禺、花都、海珠等區域的應用示范工作,并探索開(kāi)展高快速道路測試。
通過(guò)多維度、綜合性、大規模城市交通試驗和示范運營(yíng),將優(yōu)先在公交、出租等領(lǐng)域先行示范,探索形成廣州市自動(dòng)駕駛商業(yè)化服務(wù)新模式。
截至目前,百度Apollo測試總里程超過(guò)1800萬(wàn)公里,蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、長(cháng)沙、滄州五地開(kāi)放常態(tài)化運營(yíng),2025年將擴展到65個(gè)城市,2030年擴展至100個(gè)城市。