隨著(zhù)全球新一輪科技革命加速演進(jìn)，具身智能機器人已成為人工智能3.0時(shí)代的核心載體。其中，服務(wù)機器人占據機器人市場(chǎng)主導地位。據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）統計，2023年全球服務(wù)機器人市場(chǎng)規模達250億美元，同比增長(cháng)15.24%，正成為各國競相布局的戰略高地。
當前，面向家庭場(chǎng)景的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)具有重大意義，既是經(jīng)濟逆周期調控的新支柱，也是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心路徑，更是維護社會(huì )穩定的重要保障?；诖?，全國人大代表、中國移動(dòng)湖南公司黨委書(shū)記、董事長(cháng)、總經(jīng)理程偉提出《關(guān)于加快家庭服務(wù)具身智能機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的建議》。
行業(yè)尚存問(wèn)題
（一）技術(shù)研發(fā)仍需加快
當前，家庭服務(wù)具身智能機器人的核心技術(shù)研發(fā)仍需加快。關(guān)鍵技術(shù)如語(yǔ)義理解、復雜環(huán)境感知與導航、情感識別與多模態(tài)交互等尚不能完全滿(mǎn)足家庭服務(wù)的復雜需求。此外，機器人的安全性、隱私保護機制也是待攻關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。
（二）產(chǎn)業(yè)化程度比較低
我國在機器人領(lǐng)域的起步時(shí)間較晚，產(chǎn)業(yè)鏈支撐能力有待加強，相較美國等發(fā)達國家還有相當差距，尤其在上游核心零部件如絲杠、伺服電機及芯片制造等工業(yè)基礎上，使得整個(gè)機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程緩慢。因而當前技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)布局仍主要面向于通用機器人領(lǐng)域，針對家庭服務(wù)場(chǎng)景的機器人產(chǎn)業(yè)投入少，其面臨著(zhù)更嚴峻的生產(chǎn)效率低、成本高、生產(chǎn)規模受限等問(wèn)題，難以實(shí)現規模效應，限制了其快速迭代與市場(chǎng)普及。
（三）標準與規范存在缺失
技術(shù)、服務(wù)和倫理標準的不完善，也是制約家庭服務(wù)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)化的重要因素。首先，技術(shù)標準不統一，不同廠(chǎng)商采用的技術(shù)路線(xiàn)和接口規范不一致，導致機器人之間的兼容性差，增加了系統集成的難度和成本；其次，服務(wù)標準未明確，使得其服務(wù)性能和質(zhì)量難以客觀(guān)衡量，影響市場(chǎng)競爭的公平性和用戶(hù)信任度；最后，在處理隱私、安全和人機交互等敏感問(wèn)題時(shí)缺乏明確的倫理指導，可能導致數據泄露或不當行為，更可能使得開(kāi)發(fā)者在設計過(guò)程中難以平衡功能與道德責任。
主要建議方向
（一）推動(dòng)標準制定，規范行業(yè)發(fā)展
1.加快技術(shù)標準制定，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎。一是感知與交互標準，明確機器人視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感知能力的性能指標和測試方法，規范人機交互界面設計、語(yǔ)音識別、自然語(yǔ)言處理等技術(shù)要求；二是運動(dòng)與控制標準，制定機器人運動(dòng)規劃、路徑規劃、姿態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)標準，確保機器人運動(dòng)的安全性、穩定性和靈活性；三是學(xué)習與決策標準，建立機器人學(xué)習算法、知識表示、推理決策等方面的標準體系，提升機器人的智能化水平和自主決策能力。
2.完善服務(wù)標準體系，提升用戶(hù)體驗。一是服務(wù)內容標準，針對老年人照護、兒童陪伴、家務(wù)協(xié)助等不同應用場(chǎng)景，制定相應的服務(wù)內容標準，明確機器人應具備的功能和服務(wù)范圍；二是服務(wù)流程標準，規范機器人服務(wù)流程，包括用戶(hù)需求識別、服務(wù)方案制定、服務(wù)過(guò)程記錄、服務(wù)效果評估等環(huán)節，確保服務(wù)過(guò)程的規范化和可追溯性；三是服務(wù)質(zhì)量標準，制定機器人服務(wù)質(zhì)量評價(jià)指標體系，從服務(wù)效率、服務(wù)態(tài)度、服務(wù)安全性等方面對機器人服務(wù)質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)，提升用戶(hù)滿(mǎn)意度。
3.加強倫理標準研究，引導行業(yè)健康發(fā)展。一是隱私保護標準，明確機器人數據采集、存儲、使用等方面的隱私保護要求，防止用戶(hù)隱私泄露；二是安全倫理標準，制定機器人安全操作規范，防止機器人對用戶(hù)造成傷害，確保人機交互的安全性；三是社會(huì )倫理標準，研究機器人對社會(huì )倫理的影響，制定相應的倫理規范，引導機器人技術(shù)的健康發(fā)展。
（二）加大產(chǎn)業(yè)支持力度，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展
1.加強研發(fā)投入，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。設立家庭服務(wù)具身智能機器人重大科技專(zhuān)項，引導社會(huì )資本投入，支持大型中央企業(yè)、科研院所、高校、民企聯(lián)合攻關(guān)，突破機器人本體硬件、感知、控制、交互、運動(dòng)、學(xué)習等基礎技術(shù)瓶頸，擁有自主知識產(chǎn)權的專(zhuān)用芯片和核心零部件，并研發(fā)面向家庭服務(wù)場(chǎng)景的具身智能大模型，使其能更可靠便捷地提供服務(wù)。
2.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，打造完備產(chǎn)業(yè)鏈。鼓勵央企發(fā)揮資金、技術(shù)、人才等優(yōu)勢，牽頭規劃并組建機器人基礎產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，完善從研發(fā)設計、生產(chǎn)制造，到系統集成、應用服務(wù)的全產(chǎn)業(yè)鏈構建，進(jìn)而聯(lián)合上下游企業(yè)、科研院所、高校等機構，培育一批面向家庭服務(wù)場(chǎng)景的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。
3.拓展應用場(chǎng)景，培育市場(chǎng)需求。地方政府應通過(guò)多渠道宣傳提升公眾認知，利用電視、網(wǎng)絡(luò )、社交媒體等平臺，開(kāi)展面向家庭服務(wù)場(chǎng)景的機器人科普活動(dòng)，以增強社會(huì )對其的信任與期待。同時(shí)，選取具有代表性的家庭服務(wù)場(chǎng)景作為試點(diǎn)，如智慧養老社區、高端住宅區等，率先嘗試應用智能機器人服務(wù)。此外，通過(guò)設立專(zhuān)項補貼、稅收減免等激勵措施，降低用戶(hù)初次嘗試的成本。
