2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會(huì )在京舉行，除了小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版等重磅產(chǎn)品首發(fā)，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。
高1.77米，重52kg，獅子座，他在人形機器人界算是“大個(gè)子”，工程師給起了個(gè)小名，叫“鐵大”。
他有聰明的大腦，能感知45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒，分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；小腦也特別發(fā)達，小米自研全身控制算法，協(xié)調運動(dòng)21個(gè)關(guān)節自由度；視覺(jué)敏銳：Mi Sense視覺(jué)空間系統，三維重建真實(shí)世界；四肢強?。喝?種關(guān)節驅動(dòng)，峰值扭矩300Nm。
全棧自研，“小米科技生態(tài)”新成果
“CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實(shí)驗室全棧自研完成，背后有無(wú)數的軟件、硬件、算法的開(kāi)發(fā)工作，投入巨大?！毙∶准瘓F創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內核，以標準人形為載體，是小米對未來(lái)科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。
CyberOne是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現各自由度0.5ms級別的實(shí)時(shí)響應，可充分模擬人的各項動(dòng)作。
和人一樣，視覺(jué)是人形仿生機器人感知環(huán)境的重要途徑。CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺(jué)模組，結合AI交互算法，使其不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠實(shí)現人物身份識別、手勢識別、表情識別，CyberOne真正做到了不僅看得到也能看得懂。CyberOne在與外界溝通交流方面，搭載了自研MiAI環(huán)境語(yǔ)意識別引擎和MiAI語(yǔ)音情緒識別引擎，能夠實(shí)現85中環(huán)境音識別和6大類(lèi)45種人類(lèi)情緒識別，CyberOne能夠陪你一起開(kāi)心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱。以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實(shí)時(shí)顯示。
探索不止，讓機器人走進(jìn)人們的生活
機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領(lǐng)域公認的終極目標。相比于以機械能力見(jiàn)長(cháng)的工業(yè)機器人，人形仿生機器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人在各類(lèi)場(chǎng)景下“感知-認知-決策-執行”的過(guò)程。在對仿生人形機器人的研究過(guò)程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。
CyberOne的研發(fā)就是小米打造一個(gè)“連接人與萬(wàn)物”科技生態(tài)的探索過(guò)程。從智能手機到可穿戴設備、智能家居，再到智能制造、智能電動(dòng)汽車(chē)以及仿生機器人，小米正在構建不斷延展的科技場(chǎng)景，圍繞人的生活和工作，更好為人服務(wù)，更緊密連接人和萬(wàn)物，形成不斷進(jìn)化的小米科技生態(tài)。
雷軍表示，在智能機器人領(lǐng)域，人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習新的技能，“我們相信，未來(lái)智能機器人一定會(huì )走進(jìn)人們的生活”。
CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認知技術(shù)、生機電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數據云計算技術(shù)、視覺(jué)導航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。各領(lǐng)域的技術(shù)突破也將催生更多的應用場(chǎng)景落地，例如以機械性能為核心的工業(yè)機器人、以情感識別技術(shù)為核心的家庭陪伴機器人、以大數據云計算技術(shù)為核心的公共服務(wù)機器人等。未來(lái)將會(huì )在越來(lái)越多的小米產(chǎn)品上看到CyberOne的影子。
