近期，星動(dòng)紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，即“紀元原生機器人大模型”，寓意著(zhù)不斷探索宇宙萬(wàn)物的終極答案，展示了其與自研五指靈巧手星動(dòng)X(jué)HAND1結合后的靈巧操作能力，已學(xué)會(huì )了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務(wù)，并且持續在同一個(gè)模型下學(xué)習新的技能。例如，拿起桌上螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將水杯扶正后再往水杯中倒水等任務(wù)。
基于ERA-42，星動(dòng)X(jué)HAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務(wù)這是僅通過(guò)同一個(gè)具身大模型就實(shí)現了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復雜操作任務(wù)，展現了ERA-42行業(yè)領(lǐng)先的通用、靈巧操作能力。模型不需要任何預編程技能，完全基于其強大的泛化和自適應力，能在不到2小時(shí)內通過(guò)收集少量數據就學(xué)會(huì )執行新的任務(wù)。同時(shí)，ERA-42還在快速不斷學(xué)習更多新技能中。
基于ERA-42，星動(dòng)X(jué)HAND1可完成100多種精細化、智能化的五指靈巧手操作任務(wù)ERA-42也是世界范圍內首個(gè)真正的五指靈巧手具身大模型，開(kāi)啟了具身大模型的通用靈巧操作時(shí)代。
早期，星動(dòng)紀元和PI幾乎同期采用了端到端算法來(lái)提升其原生機器人大模型性能，PI推出的π0模型，通過(guò)結合互聯(lián)網(wǎng)規模的視覺(jué)-語(yǔ)言預訓練與機器人操作數據集后訓練，使得機器人能夠在人類(lèi)環(huán)境中自主執行多種復雜任務(wù)，這是機器人從特定任務(wù)的“專(zhuān)家”向多任務(wù)的“通才”發(fā)展歷程上的重要一步，也是具身大模型領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。
星動(dòng)紀元早期發(fā)布的研究成果和Physical Intelligence(PI)幾乎不謀而合而后，星動(dòng)紀元又探索了另一條訓練道路，采用大規模視頻數據學(xué)習策略，涵蓋無(wú)標注的視頻數據、公開(kāi)各類(lèi)形態(tài)機器人的數據、人類(lèi)活動(dòng)數據以及遙操作數據等。并且，在上述數據的使用上，星動(dòng)紀元不是直接模仿視頻里的人怎么去做，而是學(xué)習行動(dòng)之后會(huì )產(chǎn)生什么樣的結果。這種方式使得學(xué)習效果不受限于數據質(zhì)量，能大大降低數據收集成本，解決了數據消耗量巨大、需要大量高質(zhì)量數據的行業(yè)難題。
此外，星動(dòng)紀元的技術(shù)團隊已將世界模型融入原生機器人大模型中，使得模型不僅具備行動(dòng)能力，還具備了對物理世界的理解能力，能夠對未來(lái)行動(dòng)軌跡進(jìn)行預測，后期，星動(dòng)紀元探索了融合世界模型的原生機器人大模型，還能迅速響應外部干擾，并在任務(wù)執行過(guò)程中持續自適應優(yōu)化行為，直至任務(wù)完成。提升了機器人執行任務(wù)的高效性和準確性。
星動(dòng)紀元打造的端到端原生機器人大模型ERA-42憑借其預測能力，模型具備強大的泛化、自適應和規?；芰?。結合星動(dòng)紀元為AI打造的全新硬件平臺，可快速實(shí)現具身智能體軟硬件協(xié)同進(jìn)化和商業(yè)化落地。
