2024年10月底，金秋時(shí)節的美股納斯達克市場(chǎng)，迎來(lái)了一家源自中國的自動(dòng)駕駛科技公司——文遠知行。創(chuàng )業(yè)7年，經(jīng)歷起起落落的沉浮，以及427天的漫長(cháng)等待，全球通用自動(dòng)駕駛第一股、全球Robotaxi第一股就此誕生。
與此同時(shí)，在復雜的國際形勢之下，這也是2024年中國公司赴美上市總融資額最高的交易。
外界不少分析認為，文遠知行在此刻選擇登陸美股，與內地資本市場(chǎng)大環(huán)境有關(guān)。然而，如果從公司的整體業(yè)務(wù)規劃、出海步伐節奏的邏輯來(lái)剖析，不難發(fā)現，其本質(zhì)上體現了作為全球化公司的文遠知行努力開(kāi)拓海外市場(chǎng)、對外展示中國自動(dòng)駕駛技術(shù)“肌肉”的發(fā)展愿景。
翻開(kāi)文遠知行的上市招股書(shū)，公司的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛，尤其是L4級通用自動(dòng)駕駛被提及超過(guò)150次，營(yíng)收也主要來(lái)源于銷(xiāo)售L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)、傳感器套件、服務(wù)，以及提供L2級別的ADAS（高階智能輔助駕駛）服務(wù)。長(cháng)期押注L4通用自動(dòng)駕駛，文遠知行的底層邏輯是什么？這家初登資本市場(chǎng)的全球化自動(dòng)駕駛科技公司，將以何種姿態(tài)贏(yíng)得自動(dòng)駕駛行業(yè)的激戰？
浪潮中起步
文遠知行的創(chuàng )業(yè)沉浮
作為計算機視覺(jué)和機器學(xué)習領(lǐng)域的頂尖學(xué)者，文遠知行創(chuàng )始人兼CEO韓旭擁有美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）計算機工程博士學(xué)位，曾任密蘇里大學(xué)（University of Missouri）終身教授及計算機視覺(jué)和機器學(xué)習實(shí)驗室主任。
文遠知行創(chuàng )始人兼CEO 韓旭
2000年初，身在美國攻讀博士學(xué)位的韓旭見(jiàn)證了人工智能行業(yè)所經(jīng)歷的第一輪互聯(lián)網(wǎng)泡沫的沖擊，“這個(gè)詞當時(shí)基本上算是被判死刑”。然而，計算機視覺(jué)已經(jīng)向實(shí)際應用邁進(jìn)，出現了商業(yè)化的圖像處理軟件和硬件設備。同時(shí)，國際計算機視覺(jué)大會(huì )（ICCV）和國際模式識別會(huì )議（IJCNN）等學(xué)術(shù)會(huì )議的舉辦促進(jìn)了業(yè)內的交流與合作。
韓旭于2014年作為創(chuàng )始成員加入百度硅谷人工智能實(shí)驗室，研究并開(kāi)發(fā)了基于深度學(xué)習的端到端中文語(yǔ)音識別系統（DeepSpeech2）。在單句上下文的情況下，該系統實(shí)現了超過(guò)人類(lèi)認知水平的識別率，被MIT Tech Review評為2016十大技術(shù)突破之一。2016年韓旭擔任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。隨著(zhù)谷歌Waymo與以色列ADAS獨角獸Mobileye在技術(shù)和資本市場(chǎng)嶄露頭角，韓旭看到了自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)熱度，于次年創(chuàng )立了文遠知行。
當時(shí)，在技術(shù)路線(xiàn)之爭上，智駕的賽道競爭者們存在著(zhù)分歧：到底是勇攀天梯，專(zhuān)注L4自動(dòng)駕駛系統，還是先從低級別L2/L3智能輔助駕駛起步，再一點(diǎn)點(diǎn)攻克L4？畢竟，前者意味著(zhù)持續且不可控地燒錢(qián)，未來(lái)藏在云端星空之上；后者更簡(jiǎn)單務(wù)實(shí)，能看到穩定的業(yè)務(wù)現金流。
韓旭選擇了“仰望星空”，給公司定下的技術(shù)框架是主攻L4，瞄準最復雜的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）業(yè)務(wù)。
然而，到了2019年，此時(shí)正值文遠知行努力推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛解決方案在國內落地的關(guān)口，整個(gè)自動(dòng)駕駛科技行業(yè)遇上了資本寒冬期，公司也隨之陷入融資危機。最危險的時(shí)候，如果8個(gè)月內融不到錢(qián)，公司就要面臨關(guān)門(mén)。但韓旭卻從未在研發(fā)費用中妥協(xié)過(guò)。同時(shí)，文遠知行堅定多場(chǎng)景戰略，2020年逆勢開(kāi)拓了無(wú)人小巴業(yè)務(wù)。
2020年底，文遠知行宣布完成由宇通集團領(lǐng)投的2億美元B1輪融資，這是當時(shí)中國主機廠(chǎng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。據透露，正是因為宇通集團看好文遠知行在L4級自動(dòng)駕駛上的軟硬件全棧技術(shù)能力，促成了這筆關(guān)鍵融資。
后來(lái)一直堅持到市場(chǎng)回暖，韓旭始終相信：“文遠知行靠的是自己的技術(shù)，才能撐過(guò)去”。
隨著(zhù)市場(chǎng)回歸理性，更關(guān)注產(chǎn)品落地，文遠知行認識到，L4商業(yè)化量產(chǎn)具有長(cháng)周期性，并且對研發(fā)現金流需求較高。文遠知行選擇了一條多元場(chǎng)景商業(yè)化落地的道路。公司推行多個(gè)產(chǎn)品在不同場(chǎng)景下的應用，勢必需要通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺來(lái)實(shí)現算法的降本復用。這個(gè)平臺就是WeRide One。
L4 + L2/L3技術(shù)布局：
核心算法+通用平臺
WeRide One的誕生，秉承了韓旭一以貫之的平臺化戰略布局。
例如，在擴充研發(fā)團隊時(shí)，學(xué)術(shù)背景扎實(shí)的他更希望能夠從校招中找到真正有志于推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛進(jìn)步的技術(shù)人才，并傾注心血從零開(kāi)始加以培養?！叭绻麨榱素敻蛔杂杉尤胛覀?，當然也可以，但是也許一碰到困難就改變想法了，未必能一直堅持下去”。韓旭表示。
既然要把自動(dòng)駕駛變成未來(lái)可持續的長(cháng)青事業(yè)，文遠知行就必須為在云端的先進(jìn)技術(shù)找到落地的解決方案突破口。
WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺便是文遠知行的方案。它以自研的自動(dòng)駕駛全棧式軟件算法為核心，具有高度通用性和可擴展性，涵蓋自動(dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構平臺，通過(guò)三大層級打通“研發(fā)一部署一應用”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠為不同車(chē)型實(shí)現城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛賦能，在增加自動(dòng)駕駛系統穩定性與安全性的同時(shí)，還極大降低了研發(fā)成本。
WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺
曾有人形容，由于不計成本投入高算力芯片做研發(fā)，當主攻L4的智駕公司降級開(kāi)發(fā)L2/L3自動(dòng)駕駛系統，屬于是“由奢入儉難”。而為了適應不同車(chē)型在復雜場(chǎng)景下的高度復用性，WeRide One在早期就將最大的看點(diǎn)放在了“通用性”上。
在系統的底層架構，研發(fā)團隊首先會(huì )定制基礎模塊。適配不同車(chē)型時(shí)，只需改變感知部件的數量、種類(lèi)、選型即可靈活適配。同時(shí)，算法也能適應客制化的傳感器配置和車(chē)型，讓不同的自動(dòng)駕駛車(chē)都使用同一套算法模塊。
此外，文遠知行WeRide One還擁有自研的深度學(xué)習模型，能夠利用不同車(chē)型反哺回來(lái)的不同場(chǎng)景數據，實(shí)現持續的自我訓練和自我優(yōu)化。據透露，由文遠知行和博世合作的基于端到端模型的高階ADAS系統，已經(jīng)在奇瑞星途星紀元ES、ET車(chē)型上實(shí)現量產(chǎn)落地。
顯而易見(jiàn)的是，WeRide One的布局，為文遠知行帶來(lái)的研發(fā)與商業(yè)效益是巨大的。一方面，它縮短了進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時(shí)間，并使不同車(chē)型在不同場(chǎng)景中享受數據和算法訓練的高效網(wǎng)絡(luò )協(xié)同效應；而從另一個(gè)角度來(lái)看，這樣的規模效應又能幫助文遠知行降低研發(fā)成本，提高運營(yíng)和供應鏈效率，實(shí)現更快的商業(yè)化。
2019年11月，文遠知行在中國廣州推出全國首個(gè)面向公眾完全開(kāi)放的Robotaxi商業(yè)化運營(yíng)服務(wù)，此后迅速在北京、南京、蘇州、鄂爾多斯、阿布扎比等城市復制推廣；2022年至2024年，文遠知行又相繼開(kāi)啟了商業(yè)化無(wú)人環(huán)衛、自動(dòng)駕駛小巴項目以及無(wú)人載貨測試，在時(shí)間點(diǎn)上創(chuàng )下了數個(gè)中國和全球第一。
文遠知行五大產(chǎn)品線(xiàn)全家福
可以說(shuō)，文遠知行從最初的自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）場(chǎng)景切入，擴展至現如今的自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運車(chē)（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)（Robosweeper）、高階智能輔助駕駛解決方案（ADAS）等五大產(chǎn)品矩陣，WeRide One和其背后的算法、深度學(xué)習模型功不可沒(méi)。
以海外業(yè)務(wù)為錨
應對自動(dòng)駕駛激戰
去年以來(lái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)呈現產(chǎn)品加速變現的態(tài)勢，智慧出行企業(yè)以及為主機廠(chǎng)供貨的上游企業(yè)紛紛迎來(lái)上市潮。毫無(wú)疑問(wèn)，以文遠知行為代表的已經(jīng)上市的自動(dòng)駕駛企業(yè)是從上一輪行業(yè)洗牌中殺出血路的幸存者，背后躺著(zhù)數家已經(jīng)破產(chǎn)倒閉或是處于崩塌邊緣的智駕公司。
而隨著(zhù)特斯拉發(fā)布了投產(chǎn)時(shí)間明確的自研Robotaxi車(chē)型CyberCab，以及百度蘿卜快跑在國內的大熱出圈，業(yè)內普遍認為，未來(lái)1-2年既是無(wú)人駕駛在全球走向規模商業(yè)化的節點(diǎn)，也是最重要的行業(yè)終極洗牌大戰到來(lái)之時(shí)。存亡之際，戰略上的彈藥儲備顯得尤為關(guān)鍵。
文遠知行的決策在早期看起來(lái)很大膽：出海?！拔覀儜撌侵袊詣?dòng)駕駛公司里面最早出海，并且實(shí)際投入運營(yíng)并持續深耕的一個(gè)案例”，韓旭說(shuō)。
2021年，文遠知行將出海第一站選在地處中東的阿聯(lián)酋，在阿布扎比的亞斯島和薩迪亞特島開(kāi)啟對公眾開(kāi)放的Robotaxi服務(wù)，使阿布扎比成為首個(gè)運營(yíng)無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)的中東城市。從今天中東前所未有的科技規劃雄心和不計成本的投入角度來(lái)看，作為探路者的文遠知行，無(wú)疑是賭對了。
文遠知行Robotaxi在阿布扎比
進(jìn)入到2022年后，公司的海外布局實(shí)現了多點(diǎn)開(kāi)花，在沙特、新加坡、法國等地開(kāi)展了Robotaxi、無(wú)人環(huán)衛、自動(dòng)駕駛小巴等項目的測試與運營(yíng)服務(wù)落地。
其中，動(dòng)作最為迅速的，是在新加坡的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運營(yíng)落地。2023年12月，文遠知行自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）取得新加坡M1自動(dòng)駕駛車(chē)輛第一級別公共道路測試牌照和T1自動(dòng)駕駛車(chē)輛第一級別公共路徑路徑測試牌照，并在次年6月，正式開(kāi)通位于圣淘沙名勝世界的新加坡首條前裝量產(chǎn)公開(kāi)道路L4級Robobus載人運營(yíng)路線(xiàn)；而在自動(dòng)駕駛環(huán)衛領(lǐng)域，文遠環(huán)衛車(chē)S6 與無(wú)人掃路機S1已于2024年11月分別在新加坡濱海灣海岸大道（Marina Coastal Drive）與濱海藝術(shù)中心（Esplanade）投入運營(yíng)。
文遠知行無(wú)人掃路機S1在新加坡
文遠知行自動(dòng)駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界
歐洲市場(chǎng)也是文遠知行推廣智能交通解決方案的重要發(fā)力點(diǎn)。2025年1月9日，文遠知行宣布攜手瑞士蘇黎世機場(chǎng)，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛小巴在蘇黎世機場(chǎng)的測試運營(yíng)，這是歐洲首個(gè)商業(yè)落地的機場(chǎng)自動(dòng)駕駛小巴項目。此外，文遠知行還以提供產(chǎn)品和技術(shù)支持的角色，參與了瑞士蘇黎世州與瑞士國家鐵路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）聯(lián)合出資發(fā)起的瑞士創(chuàng )新自動(dòng)駕駛試點(diǎn)商業(yè)項目，以成熟的L4技術(shù)運營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)隊，改善當地居民的出行體驗。
文遠知行自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi將為蘇黎世當地居民提供出行服務(wù)
在法國，文遠知行通過(guò)在2024年法國網(wǎng)球公開(kāi)賽（French Open 2024）期間提供的官方無(wú)人駕駛出行服務(wù)，幫助品牌賺到了大量的海外形象曝光度。
另一方面，與國際出行巨頭的大手筆合作，顯示文遠知行正在以實(shí)力收獲高度的行業(yè)認可。
2024年9月，文遠知行宣布與Uber建立戰略合作伙伴關(guān)系。僅僅兩個(gè)多月后，雙方共同實(shí)施的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)便在阿布扎比上線(xiàn)。這是其深耕阿聯(lián)酋近三年后與全球頂級出行平臺海外合作的重要成果，也是中美之外全球規模最大的商業(yè)運營(yíng)Robotaxi車(chē)隊，在中東乃至全球均屬首例。
在自動(dòng)駕駛商業(yè)化即將迎來(lái)大規模爆發(fā)的時(shí)刻，已經(jīng)完成五大產(chǎn)品線(xiàn)布局，并在出海全球化道路上步伐穩健的文遠知行，對于最終實(shí)現盈利表達了自身的信心。韓旭表示，文遠知行追求自動(dòng)駕駛的平臺化戰略后，客戶(hù)訂單增長(cháng)迅速，有能力、有基礎產(chǎn)生大量收入。
來(lái)自資本市場(chǎng)的聲音，也對公司的發(fā)展前景給予了肯定。
摩根大通在2025年1月關(guān)于文遠知行的首次覆蓋研報中給予了【增持】（買(mǎi)入）評級，表示在政策利好影響下，2025年-2030年全球L4級自動(dòng)駕駛市場(chǎng)年復合增長(cháng)率有望達到105%。文遠知行作為龍頭企業(yè)，擁有大量實(shí)地數據和累計自動(dòng)駕駛里程，利用通用技術(shù)平臺以最小調整實(shí)現在各類(lèi)運營(yíng)車(chē)輛上的快速應用，技術(shù)能力在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。與此同時(shí)，公司的產(chǎn)品落地和國際化布局進(jìn)展迅速，優(yōu)勢顯著(zhù)，現金儲備豐沛，公司有望在2033年僅國內Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)的未來(lái)利潤現值對應的市值就可達到120億美元。
值得一提的是，在推崇技術(shù)派的文遠知行，研發(fā)人員超過(guò)90%，踏實(shí)做產(chǎn)品是公司不變的追求。韓旭對此坦言：“我們不搞花里胡哨的東西，業(yè)務(wù)上更關(guān)注自身的節奏，不會(huì )盲目跟風(fēng)”。
他表示，在未來(lái)，文遠知行將繼續保持獨立思考與精準判斷，堅持創(chuàng )新為本、全面國際化的愿景，為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng )造更高的經(jīng)濟價(jià)值和社會(huì )價(jià)值。
