科技日報福州5月8日電 （許曉鳳 記者謝開(kāi)飛）記者8日從福州大學(xué)獲悉，該?？蒲袌F隊提出“基于體素平面特征的點(diǎn)云配準與定位”的新方法，相當于賦予了無(wú)人駕駛設備“新”的眼睛和大腦，是當今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研究的一個(gè)重要突破。相關(guān)成果日前在線(xiàn)發(fā)表于攝影測量與遙感領(lǐng)域國際頂級期刊《ISPRS攝影測量和遙感雜志》上。該文章是以福州大學(xué)李建微副研究員為第一作者，王前鋒副教授為通訊作者。
據李建微介紹，以無(wú)人汽車(chē)為代表的自動(dòng)駕駛設備是當前產(chǎn)業(yè)競爭的新焦點(diǎn)，其核心之一便是一種被稱(chēng)“即時(shí)定位與構建”的智能技術(shù)，是當今人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域亟待突破的難點(diǎn)之一。其中，點(diǎn)云數據是實(shí)現地物三維構建的關(guān)鍵數據源。配準算法多用于相對位姿估計與完整三維環(huán)境信息的構建，而定位算法是利用已知環(huán)境信息實(shí)現感知、規劃和控制的基礎?，F有的點(diǎn)云配準和定位算法涉及大數據運算消耗，以及如何實(shí)現與空間精度間的折衷權衡等問(wèn)題。
為此，福州大學(xué)科研團隊針對更快速和精確點(diǎn)云匹配準和定位這一產(chǎn)業(yè)需求，提出了面向點(diǎn)云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一種點(diǎn)云粗配準框架和全局定位方法，分別用于重建三維環(huán)境與確定相對于環(huán)境的自身位姿。該算法的配準成功率達到96%以上，是領(lǐng)域內目前最好的配準方法之一；定位成功率超過(guò)了91%，較原有的也有顯著(zhù)提升。
