近期，由上海人工智能實(shí)驗室、上海交通大學(xué)等機構共同發(fā)布了一項創(chuàng )新算法技術(shù)，該技術(shù)能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實(shí)現快速、穩定地站立。據上海人工智能實(shí)驗室青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。這一突破通過(guò)從交互中學(xué)習的技術(shù)，能夠讓機器人非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢下直接站起來(lái)，解決了機器人起身站立的控制技術(shù)一直存在的難題?。
該算法技術(shù)能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實(shí)現快速、穩定地站立。據上海人工智能實(shí)驗室青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法是全球第一個(gè)完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來(lái)的算法。之前的機器人站立技術(shù)基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個(gè)機器人站起來(lái)，而這一突破通過(guò)從交互中學(xué)習的技術(shù)，能夠讓機器人非常直接地在不同的場(chǎng)景、地形、姿勢下直接站起來(lái)?。
此外，為了讓機器人更接近人類(lèi)的行為模式，模仿學(xué)習是關(guān)鍵。上海人工智能實(shí)驗室還開(kāi)發(fā)了一套新型數據采集遙操作設備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動(dòng)作能夠被機器人精準復現。這套設備顯著(zhù)提升了數據采集效率，單個(gè)操作員即可同時(shí)控制機器人的上身和下身動(dòng)作。未來(lái)，這一技術(shù)有望應用于危險場(chǎng)景，如火災或有毒環(huán)境，讓操作員在安全距離外操控機器人執行任務(wù)?。
