深圳人形機器人完成全球首例前空翻

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2025-02-25 10:23
科技日報
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  記者2月24日從深圳市眾擎機器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)眾擎機器人)獲悉,日前該公司研發(fā)的人形機器人完成全球首例機器人前空翻特技,展示出眾擎機器人不僅行走優(yōu)雅穩定,還兼具高速動(dòng)態(tài)的能力。

  據悉,與后空翻相比,前空翻對機器人的動(dòng)態(tài)平衡、瞬間加速和精準落地提出了更高的要求。

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  “人類(lèi)都具有跑步技能,但是一萬(wàn)個(gè)會(huì )跑步的人中未必能挑出一個(gè)能完成空翻的?!北娗鏅C器人相關(guān)負責人介紹,機器人的前空翻動(dòng)作,比奔跑更能展現其本體硬件潛力和算法團隊的實(shí)力。

  另悉,眾擎機器人在4個(gè)月前首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結束人形機器人彎腿屈膝小碎步的現狀,在此次突破中,該企業(yè)通過(guò)對機器人運動(dòng)學(xué)的深入研究,結合智能控制算法與先進(jìn)的傳感器技術(shù),通過(guò)對動(dòng)態(tài)平衡與瞬間加速的精確計算,使機器人在空翻過(guò)程中保持穩定,并在落地時(shí)完美支撐重心,從而實(shí)現這一高難度動(dòng)作。


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