近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的“問(wèn)海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過(guò)驗收并交付用戶(hù)。
“問(wèn)海1號”是面向海洋綜合科考需求，定制開(kāi)發(fā)的6000米級深海探測作業(yè)一體化高技術(shù)海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點(diǎn)精細遙控取樣作業(yè)功能，擁有自主、遙控和混合“三合一”的多工作模式。
在海試與應用中，“問(wèn)海1號”共執行17個(gè)潛次任務(wù)，根據不同任務(wù)需求，在三種工作模式間靈活切換，高效完成試驗與科考任務(wù)?！皢?wèn)海1號”的測深側掃和淺剖聲學(xué)探測能力、光學(xué)探測能力及機械手定點(diǎn)取樣能力等得到充分驗證，各項指標均滿(mǎn)足海試考核要求。同時(shí)，“問(wèn)海1號”還獲取了近海底高精度探測數據、表層沉積物柱狀樣及海底生物樣品，實(shí)現了對地球重力場(chǎng)、磁場(chǎng)等信息的精細化測量，為海洋資源勘探和多物理場(chǎng)匹配導航研究提供了技術(shù)支撐。
“問(wèn)海1號” 是我國首臺交付工程應用的自主遙控無(wú)人潛水器，將列裝中國地質(zhì)調查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船，服務(wù)于海洋環(huán)境調查、生物多樣性調查、海底特定目標物探查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調查等深?？瓶脊ぷ?。
?。偱_央視記者 帥俊全）
