昆蟲(chóng)樣機器人可攜帶自重22倍負荷

業(yè)界
TIME
2023-09-20 10:40
科技日報
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  美國康奈爾大學(xué)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一款由微爆驅動(dòng)的昆蟲(chóng)大小的機器人,其可以爬行、跳躍,而且能攜帶22倍于自身重量的負荷。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)》雜志。

  研究人員使用4個(gè)致動(dòng)器來(lái)提供動(dòng)力,驅動(dòng)機器人的腳。致動(dòng)器是一個(gè)中空的圓柱體,頂部有彈性硅橡膠。甲烷和氧氣流被注入每只腳中,氣體之間發(fā)生化學(xué)反應,生成水和二氧化碳,并以微爆炸的形式釋放能量,導致硅橡膠層變形,使機器人跳躍或爬行。

  研究人員解釋稱(chēng),微爆發(fā)生得非???,因此不會(huì )出現火焰,也不會(huì )損壞橡膠,但它們提供了相當大的推進(jìn)力,機器人可跳躍56厘米高,攜帶自身重量22倍的負荷。

  這種體積小、重量輕、強度大,能夠覆蓋較大范圍的機器人,未來(lái)有望用于環(huán)境監測或搜救。不過(guò),研究團隊表示,該機器人目前必須與一個(gè)可供應氣體的面板及一個(gè)電池相連,在無(wú)人值守的機器人上設計燃燒的方法并非易事,這是下一個(gè)需要攻克的難題。


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