科技日報訊 （記者李麗云 通訊員霍萍）6月30日，我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”在煙臺蓬萊港交付并首航?！昂ｋ?”由哈爾濱工程大學(xué)自主設計研發(fā)，突破了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構、船舶與海洋環(huán)境數字孿生等多項關(guān)鍵技術(shù)，打造了一座“海上流動(dòng)”實(shí)驗室。
該船首航從蓬萊駛往青島，沿途開(kāi)展船舶智能設備性能驗證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規劃、數字孿生系統虛實(shí)同步交互等多項實(shí)驗。
“海豚1”安裝了全景式128線(xiàn)/2海里激光雷達以及360度全景紅外視覺(jué)系統、360度高視距全景可見(jiàn)光視覺(jué)系統、聲號自主識別等多套智能感知新設備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統，等于安裝了多個(gè)“千里眼”和“順風(fēng)耳”，可在2海里距離內精確探測水面以上0.5米微小目標。
項目負責人、哈爾濱工程大學(xué)夏桂華教授介紹，“海豚1”可全天候、全方位提供航行環(huán)境的三維重構信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時(shí)仍能耳聰目明。
“海豚1”裝備了我國第一套船舶數字孿生系統，首次建立了船舶數字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線(xiàn)離線(xiàn)共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外可對其進(jìn)行遠程操控，做到“人在岸上開(kāi)，船在海上行”，并可實(shí)時(shí)精準為船舶發(fā)動(dòng)機、推進(jìn)系統、導航系統等各“器官”進(jìn)行健康體檢和“把脈問(wèn)診”。
