近日，南京天創(chuàng )電子成功發(fā)布全球首款防爆人形機器人“天魁1號”，這一重大科技成果的誕生，標志著(zhù)中國在機器人領(lǐng)域再次取得了令人矚目的突破，站在了全球科技的前沿。
該機器人身高220cm，可負載25kg，標稱(chēng)續航5小時(shí)，全身?yè)碛?0個(gè)自由度。
“天魁1號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業(yè)，但強化了末端負載，單臂水平全展開(kāi)形態(tài)下末端負載可達15kg，這樣可以匹配工業(yè)場(chǎng)景的高扭矩、高負載作業(yè)要求。同時(shí)優(yōu)化了腰部的結構，這一代機型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開(kāi)最高末端高度可達3m，可以提高工業(yè)現場(chǎng)頻繁的高位作業(yè)要求。
“天魁1號”底盤(pán)采用了輪式結構，采用遙操作 + 預訓練結合的方式，解決現階段在工業(yè)現場(chǎng)可作業(yè)的問(wèn)題。用戶(hù)還通過(guò)駕駛艙可以快速駕駛機器人到達需要作業(yè)的現場(chǎng)，再通過(guò)駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機器人進(jìn)行作業(yè)。
對于一些環(huán)境明確、對象明確、任務(wù)明確的作業(yè)，比如開(kāi)關(guān)閉合、閥門(mén)旋擰鉆孔等動(dòng)作，“天魁 1 號”也做了預訓練，可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來(lái)天創(chuàng )機器人將通過(guò)機器人在現場(chǎng)不斷地人機協(xié)作作業(yè)，訓練其感知、運動(dòng)控制、任務(wù)決策的能力，逐步實(shí)現完全的具身智能作業(yè)。
