11日，位于北京亦莊的國地共建具身智能機器人創(chuàng )新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“創(chuàng )新中心”）發(fā)布了天工開(kāi)源計劃，旨在加速具身智能落地轉化。
創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，當前，創(chuàng )新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開(kāi)物”加速技術(shù)突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實(shí)測平均時(shí)速可達10公里，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里?！疤旃ぁ边€可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實(shí)現平穩移動(dòng)；多能具身智能體平臺“開(kāi)物”包含AI大模型驅動(dòng)任務(wù)規劃的具身大腦和以數據驅動(dòng)的端到端技能執行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力。在數據生態(tài)方面，創(chuàng )新中心數據采集涵蓋6類(lèi)本體7大典型場(chǎng)景，日產(chǎn)數據達10TB。
作為具身智能研究的基礎底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。隨著(zhù)天工開(kāi)源計劃的落地，創(chuàng )新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開(kāi)發(fā)能力的機構，共同打造最具影響力的具身智能開(kāi)源開(kāi)放社區。
記者了解到，創(chuàng )新中心已開(kāi)放“天工”軟件開(kāi)發(fā)文檔、結構設計文檔。今年年底，創(chuàng )新中心將開(kāi)源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容，數據集、運動(dòng)控制訓練框架等方面也陸續開(kāi)放開(kāi)源。
據介紹，作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級創(chuàng )新平臺，創(chuàng )新中心當前階段的重要任務(wù)是集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源，共創(chuàng )共研突破技術(shù)難關(guān)。發(fā)布會(huì )上，創(chuàng )新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實(shí)驗室，旨在著(zhù)力探索情感智能、工業(yè)機器人、電子皮膚等前沿方向。（記者華凌）
